SEC600运动控制器

产品概述

SEC600运动控制器，采用 ARM+FPGA的 ZYNQ芯片作为主控，是一款高性能的信号处理板卡。提供丰富的位移传感器信号采集、模拟量采集与输出、数字量输入输出、高速通信功能。

该板卡可选配半实物仿真功能，结合 MATLAB/Simulink等软件工具，实现快速控制原型 RCP。板卡已应用于半导体装备的运动控制、磁浮/音圈主动减振系统中。

性能指标

1)光栅传感器数据接口：4路ABZ信号、RS422电平，速率满足30MHz；可选配Endat、BissC协议；

2)模拟量数据采集通道；

3)模拟量输出通道；

4)数字IO输入通道；

5)数字IO输出通道；

6)数据存储：满足5K数据采样、10s的数据存储需求；同时存20个单浮点变量；

7) 1路Ethernet千兆以太网，RJ45接口，支持Modbus-TCP协议；

8)预留串行RS422调试接口。

9)软件功能为：

   (1)高速、高精度的AD、DA转换；

   (2)高速IO信号控制；

   (3)存储相关采集数据进入板载DDR内存。

上位机 Demo

上位机Demo实现以太网与板卡之间的通讯，具体功能为：

1）实现与下位机之间的数据交互功能；

2）实现电机驱动的相关数据下发与采集功能。